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- 2023-07-08 发布于四川
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本发明公开一种吸砂桥自动纠偏系统及方法，涉及吸砂桥技术领域。纵向限位模块用于在吸砂桥接近轮轨的末端时执行闭合动作并发出闭合动作信号；位移纠偏模块用于调整吸砂桥两边走轮在轮轨方向上的位移，并分别发出吸砂桥两边走轮的位移L1和L2；横向限位模块用于在吸砂桥两边走轮在垂直于轮轨方向上的位移大于等于预设阈值时，闭合限位开关并发送限位信号；控制器用于：根据闭合动作信号控制两边走轮上的电机的运行状态；根据L1和L2调整与其对应的走轮上的电机的运行频率；根据限位信号控制两边走轮上的电机的运行状态。本发明提高了
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116392863 A
(43)申请公布日 2023.07.07
(21)申请号 202310542757.2
(22)申请日 2023.05.15
(71)申请人 上海西派埃智能化系统有限公司
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