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- 2023-07-08 发布于四川
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本发明涉及一种点云目标检测方法、系统、设备及介质，包括：对点云数据进行点级别的深度特征提取，并获取点云前背景掩膜；将点云前背景掩膜与点云坐标信息拼接后进行栅格级特征提取，获得点云的三维栅格级特征；将点云的三维栅格级特征进行融合特征编码，得到伪图像特征编码；进行伪图像特征编码和检测目标位置、尺寸、朝向和类别信息的回归，获得点云检测结果。本发明在点级别和体素级别特征有效融合的基础上，实现端到端的三维目标检测。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116403062 A
(43)申请公布日 2023.07.07
(21)申请号 202310351752.1 G06V 10/28 (2022.01)
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