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机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-07-08 发布于四川
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机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质.pdf

    本发明实施例涉及机器人技术领域，公开了一种机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：在确定急停事件发生时，确定所述急停事件对应的急停区域中的多个候选通道；获取多个机器人的位置数据和/或运行数据；基于各所述机器人的所述位置数据和/或所述运行数据，在所述多个候选通道中确定用于待通行用户通过的目标通道，所述目标通道中的机器人数量大于或等于零；在所述目标通道中的机器人数量大于零的情况下，向所述目标通道中的机器人发送急停指令，以使所述目标通道中的机器人急停。应用本发明的技术方案，能够灵活控制机

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116394261 A (43)申请公布日 2023.07.07 (21)申请号 202310582400.7 (22)申请日 2023.05.22 (71)申请人 北京极智嘉科技股份有限公司 地址

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