时域、S域、Z域转换.pdfVIP

自动控制中，基于时间考虑，控制系统包括时间连续和时间离散 两种，对于连续时间控制系统，一般会考虑将其转换为s域进行分析 处理；对于离散时间控制系统，那么一般考虑将其转换 z域进行分 析处理。在这几种空间域中，存在相互转换的关系。下面分别进行分 析描述： 1 时域 时域是对控制系统最直观的描述，不管是连续还是离散控制系统， 其结构都可以用时间来进行描述。 2 s域 s域又称为频域，其对控制系统的分析是纯数学分析，而时域那 么是对控制系统和控制过程的直观描述。一般将正弦波视为频域中唯 一存在的波形 〔因为时域中的任何波形都可以用正弦波进行合成〕 注： 任何两个频率不同的正弦波都是正交的。如果将两个正弦波相乘并在整个时间轴上求积分，那么积分值为零。这说明可以将不同的频率 。 分量相互别离开 3 z域 z域是对离散时间系统的描述，其来源于连续系统的拉氏变换，z 变换时对采样函数拉氏变换的变形。对连续时间系统进行采样，并对 采样信号进行处理的空间域就称为z域。 4 域间转换 4.1 时域