理论力学A全本章点的合成运动.pptxVIP

第1页/共34页理论力学A全本章点的合成运动第2页/共34页理论力学第6章 点的复合运动第3页/共34页第6章 点的复合运动 §6–1点的复合运动中的基本概念 §6–2点的速度合成定理 §6–3牵连运动为平动时点的加速度合成定理 §6–4牵连运动为转动时点的加速度合成定理 第4页/共34页 前两章中我们研究点和刚体的运动，一般都是以地面为参考体的。然而在实际问题中，还常常要在相对于地面运动着的参考系上观察和研究物体的运动。例如，坐在行驶的火车内看下雨的雨点是向后斜落的等。　为什么在不同的坐标系或参考体上观察物体的运动会有不同的结果呢？下面我们就将研究参考体与观察物体运动之间的联系。为了便于研究，下面先来介绍有关的概念。运动学§6-1　点的复合运动中的基本概念 一．坐标系：　1.静坐标系：把固结于地面上的坐标系称为静坐标系,简称静系。　2.动坐标系：把固结于相对于地面运动物体上的坐标系，为动坐标系，简称动系。例如在行驶的汽车上建立的坐标系。第5页/共34页点的运动刚体的运动绝对运动中,动点的速度与加速度称为绝对速度 与绝对加速度 相对运动中,动点的速度和加速度称为相对速度 与相对加速度 牵连运动中,牵连点的速度和加速度称为牵连速度　与牵连加速度运动学二．动点：所研究的点（运动着的点）。三．三种运动及三种速度与三种加速度。　１．绝对运动：动点对静系的运动。　２．相对运动：动点对动