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本发明实施例涉及一种清扫任务完成情况统计方法，包括：标记待清扫区域内的每个栅格的清扫状态；清扫状态包括已清扫或漏扫；根据每个栅格已标记的清扫状态和当前次循环每个栅格的清扫状态，确定当前次循环每个栅格的总清扫状态；根据当前次循环每个栅格的总清扫状态，计算当前次循环的清扫进度和已清扫面积；根据当前次循环之前的清扫进度和当前次循环的清扫进度，计算清扫任务当前的完成进度。本发明可以在清扫任务作业过程中对清扫进度、清扫任务完成度和已清扫面积进行统计计算，对清扫任务的作业过程进行了量化和评估，为自动驾驶技术
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116402263 A
(43)申请公布日 2023.07.07
(21)申请号 202111614168.8 G06Q 10/101 (2023.01)
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