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本发明公开了一种用于夹持和搬运锅具的电动夹具，包括安装法兰连接部件、固定基板、驱动装置、传动装置、导向部件、夹持组件和位置原点检测装置；安装法兰连接部件与机器人或机械臂固定连接，固定基板安装在安装法兰连接部件上；驱动装置、传动装置、导向部件分别安装在固定基板上，传动装置与驱动装置连接并由其驱动而双向往复运动；夹持组件安装在传动装置上并由其控制而夹紧或松开锅具，夹持组件连接在导向部件上且可沿其滑动。本装置具有良好的夹紧力而不会致使锅具不会变形或出现划痕，可夹持不同直径的锅具，降低工人的劳动强度，提
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113858245 A
(43)申请公布日 2021.12.31
(21)申请号 202111320421.9
(22)申请日 2021.11.09
(71)申请人 广东
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