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一种自攻螺套装备设备的自动上料装置.pdfVIP

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  • 2023-07-08 发布于四川
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一种自攻螺套装备设备的自动上料装置.pdf

    本发明公开了一种自攻螺套装备设备的自动上料装置，涉及上料装置技术领域，本发明基于自攻螺套装备自动设备中的上料过程，具体分为上料过程中的分料动作和摆正动作，特别是在摆正动作中，利用两组落料孔“接住”自攻螺套，并增设可自由旋转的活动球板，活动球板的目的是：通过旋转180°达到调转自攻螺套方向的目的，以配合后续的抓取动作，为此在分料动作中，采用从上到下螺旋送料的方式，在此基础上，增设高清摄像头来实时采集落入滑料管中的自攻螺套的实时图像，根据自攻螺套上的标识，作为摆正动作中的参考信息，其最终目的是：实现

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116395372 A (43)申请公布日 2023.07.07 (21)申请号 202310668208.X B65G 47/82 (2006.01) (22)申请日 2023.06.

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