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本发明提供了一种车辆控制方法、装置、车辆以及机器可读介质，所述方法包括：在车辆根据已获得的泊车路线朝向车位自动驾驶的途中用户下车后，响应下车后的用户的第一操作，呈现遥控泊车入口；在用户访问所述遥控泊车入口后，根据终端和车辆的连接状态呈现遥控泊车准备过程；在车辆进入遥控泊车准备就绪状态后，响应用户的第二操作，呈现车辆继续根据已获得的泊车路线朝向车位自动驾驶的过程。从而用户可以无需跟随车辆前往车位，而可以在途中下车，通过终端使车辆自行完成泊车，提高了用户泊车效率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113867359 A
(43)申请公布日 2021.12.31
(21)申请号 202111204193.9
(22)申请日 2021.10.15
(71)申请人 广州小鹏汽车科技有限公司
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