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2023-07-08 发布于四川
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本发明公开了一种便于更换钳头的工业锻造机器人，包括底座、安装座和爪取机构，所述底座两侧通过螺栓与支撑台连接，且底座上端一侧安装有固定箱，所述底座上端另一侧安装有承载箱，所述安装座侧面设置有固定块，所述转盘上端设置有支撑柱，所述第一转轴上安装有第一机械臂，所述第二转轴的一端贯穿第一机械臂一侧与第二驱动电机的输出端连接，所述爪取机构上端与移动杆连接，该便于更换钳头的工业锻造机器人，设置有旋转电机、转盘、安装座、支撑柱、电动伸缩杆和连接杆，通过旋转电机带动转盘转动，便于根据实际情况调整爪取机构的位置，

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113858226 A (43)申请公布日 2021.12.31 (21)申请号 202111127831.1 B25J 19/00 (2006.01) (22)申请日 2

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