《现代控制理论》(哈尔滨工程大学)中国大学MOOC(慕课)期末(答案).docxVIP

《现代控制理论》(哈尔滨工程大学)中国大学MOOC(慕课)期末(答案) 《现代控制理论》是哈尔滨工程大学开设的一门课程，通过中国大学慕课平台开展在线教学。以下是该课程的期末考试答案:1. 控制系统的基本概念和分类控制系统是指为了达到某种期望的要求，对被控对象进行调节和控制的系统。按照不同的分类标准，控制系统可以分为连续控制系统和离散控制系统、线性控制系统和非线性控制系统、时不变控制系统和时变控制系统等。2. 控制系统的数学模型和稳定性分析控制系统的数学模型可以通过线性微分方程、传递函数或状态空间等形式表示。稳定性分析是评价控制系统性能的重要指标之一，常用的稳定性判据包括极点位置判据、根轨迹判据和Nyquist判据等。3. 负反馈控制系统的基本原理和特点负反馈控制系统的基本原理是通过比较控制对象输出与期望输出之间的差异，调节控制器的输出信号，使差异减小。特点包括稳定性好、鲁棒性强和容错能力强等。4. PID控制器的结构和参数调整方法PID控制器是一种常用的控制器，由比例(P)、积分(I)和微分(D)三部分组成。参数调整方法包括试探法、经验法和优化算法等，如Ziegler-Nichols方法和模糊控制方法。5. 系统的校正和补偿系统的校正和补偿是为了消除或减小系统误差，提高系统性能。常用的校正和补偿方法包括增益校正、相位补偿、零极点配置和模型预测控制等。6. 系统状态观测器的设计和应用系统状态观测器是通过对系统输出信号进行测量和观测，估计系统的状态变量。常用的观测器设计方法包括滑模观测器、Luenberger观测器和卡尔曼滤波器等。7. 非线性系统控制非线性系统控制是研究非线性动态系统的控制方法。常用的非线性控制方法包括传统的PID控制、模糊控制、自适应控制和滑模控制等。8. 多变量系统控制多变量系统控制是研究多输入多输出(MIMO)系统的控制方法。常用的多变量控制方法包括传统的PID控制、模型预测控制和状态反馈控制等。9. 控制系统的优化控制优化控制是以最优化问题为基础，通过调整控制器参数和控制策略，使系统达到最优性能。常用的优化控制方法包括线性二次型控制、模态控制和辨识控制等。总结：《现代控制理论》课程涵盖了控制系统的基本概念和分类、数学模型和稳定性分析、负反馈控制系统、PID控制器、系统的校正和补偿、系统状态观测器、非线性系统控制、多变量系统控制以及优化控制等内容。同时，该课程通过中国大学慕课平台进行在线教学，提供了大量学习资源和教学视频，帮助学生全面掌握现代控制理论。