雷达天线伺服控制系统.docxVIP

1 自 动 控 制 原 理 课 程 设 计 概 述 用来精确地尾随或者复现某个过程的反馈控制系统。又称随动系统。在不少情况下，伺 服系统专指被控制量(系统的输出量)是机械位移或者位移速度、加速度的反馈控制系统， 其作用是使输出的机械位移(或者转角)准确地跟踪输入的位移(或者转角) 。伺服系统的结 构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。它是由若干元件和部件组成的并具 有功率放大作用的一种自动控制系统。位置随动系统的输入和输出信号都是位置量，且指 令位置是随机变化的，并要求输出位置能够朝着减小直至消除位置偏差的方向，及时准确 地尾随指令位置的变化。位置指令与被控量可以是直线位移或者角位移。随着工程技术的发 展，浮现了各种类型的位置随动系统。由于发展了力矩机电及高灵敏度测速机，使伺服系 统实现了直接驱动， 革除或者减小了齿隙和弹性变形等非线性因素， 并成功应用在雷达天线。 伺服系统的精度主要决定于所用的测量元件的精度。此外，也可采取附加措施来提高系统 的精度，采用这种方案的伺服系统称为精测粗测系统或者双通道系统。通过减速器与转轴啮 合的测角路线称精读数通道，直接取自转轴的测角路线称粗读数通道。因此可根据这个特 征将它划分为两个类型，一类是摹拟式随动系统，另一类是数字式随动系统。本设计—— 雷达天线伺服控制系统实际上就是随动系统在雷达天线上的应用。系统的原理图如图 1-1 所示