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第1页/共191页材料力学讲解第2页/共191页 材料力学研究的问题 （1）在各种外力作用下，杆件的内力和变形，以及外力、内力和变形之间的关系； （2）杆的几何形状和尺寸对强度、刚度和稳定性的影响； （3）常用工程材料的主要力学性质。 在此基础上，建立保证杆件的强度、刚度和稳定性的条件。第3页/共191页1.材料的力学性能；拉伸时与压缩时的力学性能2. 构件的强度、刚度和稳定性； 强度：拉伸、压缩、剪切、挤压、扭转、弯曲 刚度：拉伸、压缩、扭转、弯曲 稳定性：压杆稳定、动载荷、交变应力、疲劳3. 为合理解决工程构件设计中安全性与经济性之间的矛盾提供力学方面的依据。 强度条件、刚度条件、欧拉公式 应力状态分析与四种强度理论第4页/共191页材料力学研究问题的程序设计截面应力强度或刚度校核强度条件确定许可荷载外力内力刚度条件变形解超静定问题载荷与约束反力σ ≤ [σ]危险点处的最大应力≤材料的许用应力f ≤ [ f ] 最大变形位移值≤允许变形位移值θ ≤ [θ]第5页/共191页材料力学内容的简单回顾基本变形问题： 拉伸、压缩、剪切、挤压、扭转、弯曲 组合变形问题： 拉（压）-弯、偏心拉伸（压缩）、弯曲-扭转、拉弯扭 压杆稳定问题： 受压直杆的稳定条件 动应力问题： 动荷载、交变应力 第6页/共191页内力：轴力、剪切力、扭矩、弯矩 内力是外力引起的抗力，所以应用截面法，根据静力学平衡方程及边界荷载法就可求出内力。回顾我们在研究基本变形问题和组合变形问题时，杆件横截面上的内力，诸如轴力、剪力、扭矩和弯矩等无一不是应用截面法及边界荷载法求得的。 内力是杆件横截面上分布内力系的合力或合力偶矩，因此它们不能确切表达横截面上各点处材料受力的强弱。为了解决杆件的强度计算问题，我们就必须探讨受力杆件横截面上的应力分布规律和应力计算。 第7页/共191页组合受力变形杆件变形的基本形式第8页/共191页第9页/共191页PPPmmPPPm轴向拉.压剪 切扭 转弯 曲 受力变形特点内力轴力 N剪力弯矩扭矩 T剪力 Q挤压力 Pjy(截面法)应力强度条件第10页/共191页轴向拉.压扭 转弯 曲 变形刚度条件虎克定律1、静平衡方程静不定 问题2、变形协调方程（几何方程)3、物理方程第11页/共191页转 角挠 度第12页/共191页拉（压）A：面积扭转Ip：极惯性矩弯曲Iz：关于中性轴的惯性矩第13页/共191页拉（压）EA：拉伸刚度扭转GIp：扭转刚度EI：弯曲刚度弯曲第14页/共191页拉（压）EA：拉伸刚度扭转GIp：扭转刚度EI：弯曲刚度弯曲第15页/共191页第一章 知识网络图构件衡量构件承载能力的3个方面材料力学的任务解决问题的思路一般条件下的两个限制变形固体变形固体的三个基本假设分布力分布力表面力按作用方式分集中力体积力外力的分类外力静载荷交变载荷按随时间变化情况分动载荷冲击载荷内力向截面内一点的简化研究内力的方法——截面法（截、取、代、平)）国际制单位与截面垂直的分量-正应力σ与截面相切的分量-切应力τ应力线应变ε角应变（切应变）γσ——ε τ——γ应变线位移（点移动的直线距离）位移 变形角位移（一线段（面）转过的角度）块体板（壳）（等）直杆、曲杆构件的几何模型变形特点受力特点杆件变形的4种基本形式第16页/共191页 两大主线：应力分析（讨论强度问题） 变形分析（讨论刚度问题）四个基本假设: 连续性、均匀性、各向同性、小变形力的分类：外力：集中力、体积力、表面力 动载荷（冲击、交变）和静载荷内力：轴力、剪切力、扭矩、弯矩应力：正应力、剪应力变形、位移 应变：线应变、角应变第17页/共191页第二章 拉伸与压缩知识网络图轴向拉伸（压缩）的定义及特征轴力轴力图横截面上的应力计算平面假设圣维南定理典型低碳钢拉伸时的力学特性脆性材料铸铁压缩时力学特性 四个阶段 四个极限应力 两个塑性指标 一个弹性模量材料拉伸（压缩）时的力学性质 （常温、静载）塑性材料、脆性材料的失效准则塑性流动、脆性断裂强度极限σb、 屈服极限σs 的确定塑性流动 σs、σ0.2脆性断裂 σb许用应力材料失效时的极限应力第18页/共191页强度条件三类计算问题： 强度校核、截面设计、确定许可载荷横向变形纵向变形变形能功能原理功能原理求位移的载荷唯一性限制是否静不定问题及静不定次数的判定静力方程静不定问题力法解静不定问题的基本步骤物理方程几何方程应力集中温度应力与装配应力剪切面积的判定剪切强度校核剪切和挤压的实用计算挤压强度校核挤压面积的判定第19页/共191页FNOx轴力图 表示轴力沿杆轴变化的图形称为轴力图 用平行于杆轴线的坐标表示横截面的位置，用垂直于杆轴线的坐标表示横截面上的轴力数值，从而绘出表示轴力与横截面位置关系的