机器人学 考试资料.pdfVIP

一．简答题 1．工业机器人定义？ 工业机器人的定义：一种用于移动各种材料、零件、工具或者专用装置的，可通过 可编程序动作来执行各种任务的，并且具有各种编程能力的多功能的机械手。 2. 按机器人的用途分类，可以将机器人分为哪几大类？试简述之。 1) 工业机器人或产业机器人 应用于工农业生产中，主要用在制造业，进行焊接、 喷漆、装配、搬运、检验、农产品的加工等产业。 2) 探索机器人 用于进行太空和海洋探索，也可用于地面和地下探索。 3) 服务机器人 一种半自主或全自主的机器人，其所从事的服务工作可使人类生存