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TOC \o 1-3 \h \z \u 伺服参数监控： 1
伺服变量的曲线趋势采集： 2
程序变量的监控： 5
系统记录的查看： 7
CPU资源使用情况查看： 8
*以下的监控必须要在系统已经与电脑的AS软件连上以后才能使用。
伺服参数监控：
第一步：
第二步
选择Watch
第三步
第四步
伺服变量的曲线趋势采集：
第一步：
第二步
选择Trace
第三步
第四步
第五步
第六步
实时位置：ACP10PAR_ENCOD1_S_ACT：91
实时速度：ACP10PAR_PCTRL_V_ACT：92
实时扭矩：ACP10PAR_TORQUE_ACT：277
位置偏差：ACP10PAR_PCTRL_LAG_ERROR：112
电机温度：ACP10PAR_TEMP_MOTOR：381
电机电流：ACP10PAR_ICTRL_ISQ_ACT：214
直流电压：ACP10PAR_UDC_ACT：298
忽略相位检测：ACP10PAR_PHASE_MON_IGNORE：80(等于1表示忽略)
DC总线电压：ACP10PAR_UDC_NOMINAL：390（一般等于线电压乘以1.14）
第七步
第八步
第九步
第十步
如果不点击停止，当采集时间到时就会自动上载采集到的数据曲线
程序变量的监控：
第一步
第二步
第三步
第四步
系统记录的查看：
第一步
第二步
第三步
CPU资源使用情况查看：
第一步
第二步
要在系统运行（机器在运行）的时候进行测试才更有效，测试时间最好为最大的任务周期时间的10倍以上（也就是在第一步点击进入画面后过了10秒以上才点击上面的停止图标）。
第三步
第四步
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