智能矿山关键技术的研究与应用（雷小平）.pptxVIP

智能矿山关键技术的研究与应用 --高科技煤矿的建设;与空间信息相关的有待深入探索和发展的三大高科技工程： ;智能开采是煤矿安全生产的重要手段，已成为我国煤炭开采技术的发展方向。 煤炭工业高速发展的十年，机械化、自动化程度大幅提升，为智能开采提供了坚实的基础。 国家能源技术革命创新行动计划 (2016–2030 年)：2030年重点煤矿区基本实现工作面无人化；国家安全监管总局：“机械化换人、自动化减人” 科技强安专项行动。 建设高科技矿山势在必行。;一、相关的几个概念 二、国内外发展现状及对策 三、智能矿山关键技术的研究 四、智能矿山建设的目标 五、研发团队及成果简介; 工业4.0是德国政府提出的一个高科技战略计划。指利用物联信息系统(Cyber—PhysicalSystem简称CPS)将生产中的供应，制造，销售信息数据化、智慧化，最后达到快速，有效，个人化的产品供应，其技术基础是网络实体系统、物联网及大数据 等。李克强总理阐述的“中国制造2025”内涵与此类似。;（二）高科技采矿的阶段划分及概念; 数字煤矿包括三大部分：综合自动化+在线检测，办公自动化，安全和生产技术信息化。;数字煤矿的研发成果显著，其子系统的划分和功能结构如下:;2、高科技矿山的第二步----智慧煤矿 “智慧煤矿”就是采用最新的数字矿山技术、3DGIS、TGIS和虚拟矿井技术、云计算、大数据、动态决策支持和专家系统技术实现煤矿生产流程的智能化管理。“智慧煤矿”可以分成三个关键部分：物联化、互联化、智能化。;;;指挥调度控制中心;;;铁路工业1.0;单系统自动化;一、相关的几个概念 二、国内外发展现状及对策 三、智能矿山关键技术的研究 四、智能矿山建设的目标 五、研发团队及成果简介;1、国外高科技矿山建设现状;;美、澳等采煤大国在开采条件简单的中厚煤层采用JOY和CAT的高可靠性成套装备，实现就地干预的自动化开采，即：液压支架电液控+记忆割煤。 澳大利亚研发了工作面直线度控制技术并已推广应用；2015年与天地科技合作在中国进行了工程示范。;2、国内煤矿信息化建设现状;;3、我们的对策;;一、相关的几个概念 二、国内外发展现???及对策 三、智能矿山关键技术的研究 四、智能矿山建设的目标 五、研发团队及成果简介;;1、透明化矿井的建立; 获取地面钻探数据、断层数据、地层数据、煤层气抽采数据、三维地震数据、测量数据、数字影像数据、地形图等，构建包含复杂地质构造（标志层、煤层、陷落柱、断层、突水区、采空区、老窑区等）高精度三维地质模型以及机电设备模型。 ;;;;透明化矿山三维管理子系统;;煤层底板等高线图;图1-16 10煤水文图形;图1-17 水文地质剖面;;;;预想剖面及多视口显示;平剖对应自动修改;平剖对应动态修改;三角网、等值线生成功能;三角网局部细分功能（前、后）;多层加载功能;寺家庄煤矿地质模型——煤层及断层;图3-2 王家岭煤矿地质模型——煤层及断层;; 煤矿地质模型;巷道布置图;掘进工作面传感器;井下主排水泵房;工作面采煤机安装结束; 倾斜摄影技术是通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从垂直、倾斜等不同角度采集影像，获取地面物体更为完整准确的信息。;透明化矿山倾斜摄影测量子系统; 倾斜摄影测量航摄倾角3度 点云 DSM 精度达到厘米级;工业广场; 2、基于云计算的矿图“一张图”管理系统;1:5000; 目前现状：“用图难”; 目前现状：“看图难”;; ;地质图;图形绘制属性管理;矿井“一张图” ;全国煤矿一张图;神华集团一张图;神宁集团一张图;双马煤矿一张图;一张图理念：属性关联方式展示巷道断面图;煤矿一张图;煤矿一张图;煤矿一张图;煤矿一张图;煤矿一张图;煤矿一张图;3、基于移动终端的可视化交互技术;移动GIS平台的研发内容包括： GIS内核的适应性改进及封装。 移动操作系统栅格、矢量可视化接口开发。 移动OS下数据存储、访问接口开发。 移动OS下网络服务访问接口开发。 数据压缩、离线、缓存等优化机制开发。;移动端安全生产管理类信息系统;移动端安全生产管理类信息系统;;;4、综采工作面智能化系统 ; 国内综采工作面开采技术层次与发展方向;系统平台; 设备仿真模块主要包括对回采工作面采煤机、液压支架、运输机进行仿真模拟，真实反映设备在井下的状态，同时，提供远程控制操作模式，允许用户在地面对设备进行状态调整。该模块是系统的运行核心。;井下导航仪; 姿态数据：进行液压支架的仿真需要了解其姿态参数，具体包括多少传感器，在什么位置，能提供什么数据？是否有定位采煤机的传感器？ ;控制数据： 现有系统设计有控制模块，通过连接现有控制系统完成，通过原有