ABB液压站演示课件.pptVIP

ABB液压站原理简析;利用液体的压力能来传递能量的一 种传动式;动力元件（泵） 执行元件（液压缸、液压马达） 控制元件（阀） 辅助元件（管道、接头、油箱、滤油器）;体积小、重量轻、结构紧凑（同等功率的液压马达的重量约为电机的1/6） 操纵控制方便，可实现大范围的无极调速 易实现过载保护（安全阀） 工作平稳，由于重量轻，惯性小，反应快，易实现远距离操作和自动控制 易实现各种复杂的机械动作 液压元件中相对运动表面有油液，能自行润滑，因此液压元件的使用寿命较长 液压元件易实现通用化、标准化、系列化，便于设计、制造和使用 各种元件可根据需要方便、灵活地来布置 ;ABB液压站的构成;6;液压站是液压控制系统中的重要的液压控制单元单元，液压站主要由柱塞泵(6)、冷却泵系统(170)、过滤器(95)、两位两通换向阀(139、32、39、40)、电磁溢流阀(132)、压力表(14A、14B)、压力传感器(76)、节流阀(9、17)、单向截止阀(19、23、235)、溢流阀(142、11、16、25)、恒温器(42)、加热器(41) 、蓄能器(12)、远程温控器(98)、比例溢流阀(37)、截止阀(34、35)、油位继电器(36) 、手动球阀、盘型闸等组成。;泵6; 滤油器5：滤除进入系统的杂质颗粒。具有防堵塞装置，防止泵过载和滤芯损坏。 单向阀23：控制蓄能器油路方向。 节流阀17：控制维持压力PB的时间。 节流阀9：当蓄能器清空的时候，在要求的时间 内把压力减到零。 换向阀40、单向阀19：控制蓄能器油路通断。 蓄能器12：紧急停车时的压力供应。; 换向阀32：由电池供电，阻止油液从泵6经过18回到油箱，通过单向阀23和管路L对制动器加压；阻止11阀Y口控制线路及25阀的控制线路。 比例溢流阀37：由电池供电，10Mpa压力以上时，开启压力与通过电池线圈的电流成正比，阻止16阀Y口控制线路。 ; 换向阀39：阻止16阀X口的控制线路。 溢流阀16：预设压力为4Mpa，在全电压时， 37的 开启压力大于10Mpa，因此16的开启 压力将大于Pmax=14Mpa;电磁溢流阀132、139; 14A:显示制动系统中的油压，用来设置溢流阀和压力开关。 14B：显示蓄能器中氮气的压力。 溢流阀142:蓄能器的安全阀。 76：压力传感器，记录制动过程中的压力并显示在操作台上。 ; 41加热器:由温度控制器42控制其通断。 油位开关36：显示系统油位，以表明液压系统是否存在外部泄露情况。 170：冷却装置；系统旁路滤油。 95：空气滤清器。使油箱与大气相通，保证泵的自吸能力，滤除空气中的灰尘杂物，有时兼作加油口。;ABB液压站的工作原理; ABB制动控制系统由一套电气控制系统和两套液压制动系统构成。;电气控制系统主要由主控制单元ABB的AC70 PLC模块、通讯模块、液压站控制板BCC一1等组成。BCC一1控制板可以进行紧急制动、比例制动控制、速度监测、欠压过压保护、低油位、油温保护、接地保护、测速机故障监视等控制;液压制动系统由两套独立的液压站(双回路)和制 动盘闸组成，两套液压站可同时工作，为系统制动提供制动压力，也可独立工作，互为备用。如果遇到紧急情况，液压控制系统根据已调整好的压力曲线工作，可实现快速、可靠制动。;制动控制理论与电子技术的发展，使提升机制动控制技术取得了巨大的进步，提升机制动系统也得到了发展。以往国内提升机开环恒力矩(二级制动)控制方式，随着PLC和电磁比例溢流阀的使用，有被恒减速制动所取代的趋势。;恒减速制动就是以制动的减速度恒定为目标，通过自动调节制动力矩，使提升机按照考虑到各种综合因素所设定的减速度制动。 ; ABB液压站为了能达到恒减速制动，满足制动要求， 各阀的压力值按照下表要求进行设定。;ABB液压站各阀的设定值; ABB液压系统阀的压力值按照上表设定后，控制系统通过一个信号控制器给出各种指令，实现连续、光滑的松、施闸。在自动条件下的工作过程如下: ;主松闸命令;主松闸命令消失;第一个施闸命令到;压力一时间曲线;紧 急 停 车;紧急停车时，泵电机、32、37、39和40阀的外部电流被同时切断，由蓄能器向系统供压。当32阀打开，11阀和25阀也打开，被间接控制的11阀有一个大的空间允许一个高流量通过，但它在关闭时相对缓慢，因此，当压力高过PB时，它就开始被关闭，这样可以避免低于