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防喷器自动拆装系统，包括防喷器螺栓拆装机构，包括由控制台操控的机械臂、设置于机械臂前端的螺栓识别模块、螺栓拆装套筒、位置调节机构、扭矩控制机构，位置调节机构与螺栓拆装套筒连接，调节螺栓拆装套筒的位置；螺栓拆装套筒与扭矩控制机构连接，驱动螺栓拆装套筒旋转并控制施加的扭力；液压控制及监测单元，包括由控制台操控和监测的液压泵站，所述液压泵站与机械臂、闸板拆装机构、防喷器翻转机构通过液压管道连接；闸板拆装机构，用于装卸防喷器闸板；防喷器翻转机构，包括翻板驱动机构、翻板、夹紧固定机构，翻板驱动机构与防喷器
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214162025 U
(45)授权公告日 2021.09.10
(21)申请号 202020335911.0 (51)Int.Cl.
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