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本实用新型公开了一种智能音箱、智能WIFI插座的柔性装配流水线，它包括立体仓库、装配机构、包装机构、运输小车、成品台，运输小车沿着地面上设置的移动轨道运动，移动轨道先经过立体仓库，再依次经过装配机构、包装机构、成品台，运输小车从立体仓库中取出零配件后，送到装配机构上进行装配，装配完成后送到包装机构上进行安装，最后运输小车将包装完成品送到成品台上进行售卖。这一种智能音箱、智能WIFI插座的柔性装配流水线，可以解决立体仓库的托盘不便于拆装，装配不稳定，包装精度差的问题。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214162040 U
(45)授权公告日 2021.09.10
(21)申请号 202022264400.7
(22)申请日 2020.10.13
(73)专利权人 上海兆沃智能科技有限公司
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