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STM32实现任意角度移相全桥PWM 最近因某些原因，需要用到任意角度移相的PWM波形来驱动全桥电路，本文记录实现过程。 MCU:STM32F334C8T6 类似于全桥整流器，将四个二极管换成开关器件，就是全桥逆变器，两个桥臂，需要用四路，两组互补的PWM波形来驱动， 但此次的要求中，两组互补PWM波形不是完全相同的，而是有一定的相位差，而且此相位差可能是任意值。 关于互补PWM波的产生，比较简单，上一篇文章中讲了使用通用定时器的方法，本文使用高级定时器或者具有互补输出功能的通用定时器的TIMx_CHy和TIMx_CHyN通道产生，两个定时器分别产生两组互补PWM，并且占空比和频率都可以调节。 本文重点在于如何产生任意角度的移相。 于是开始翻阅STM32F334的官方手册，寻找相关定时器同步和主从模式的功能！ Slave mode: Gated mode The counter can be enabled depending on the level of a selected input. 意思就是一个计时器可以利用输入信号来使能或失能官方手册中给出了一个例子： Using one timer to enable another timer In this example, we control the enable of TIM2 with the output compare 1 of Timer 3. Refer to Figure 205 for connections. TIM2 counts on the pided internal clock only when OC1REF of TIM3 is high. Both counter clock frequencies are pided by 3 by the prescaler compared to CK_INT (fCK_CNT = fCK_INT/3). Configure TIM3 master mode to send its Output Compare 1 Reference (OC1REF) signal as trigger output (MMS=100 in the TIM3_CR2 register). Configure the TIM3 OC1REF waveform (TIM3_CCMR1 register). Configure TIM2 to get the input trigger from TIM3 (TS=000 in the TIM2_SMCR register). Configure TIM2 ingated mode(SMS=101 in TIM2_SMCR register). Enable TIM2 by writing ‘1 in the CEN bit (TIM2_CR1 register). Start TIM3 by writing ‘1 in the CEN bit (TIM3_CR1 register). Note: The counter 2 clock is not synchronized with counter 1, this mode only affects the TIM2 counter enable signal. STM32F334C8T6这款芯片中，TIM2和TIM3都没有互补PWM输出功能，有互补输出功能的有高级定时器TIM1，通用定时器TIM15，16，17， 而要使用主从模式连接两个定时器，需要两个之间有输出和输入信号，只能选用TIM1和TIM15，并且TIM15为主TIM1为从。使用TIM1和TIM15的CH1和CH1N分别输出一组互补PWM，用TIM15_CH2输出触发信号OC2REF。 确定了选用的定时器，接下来就是写程序，程序大概有以下几个部分： 计算参数//参见上一篇文章 配置输出引脚 时钟基本配置 //参见上一篇文章 输出模式和参数配置 //参见上一篇文章 互补输出配置 主从模式和触发信号配置 使能时钟 修改触发信号//非常重要，否则输出出错 其中配置主从模式步骤如下： Configure the Master Timers using the following functions: void TIM_SelectOutputTrigger(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_TRGOSource); void TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_MasterSlaveMode); Configure the Slave Timers us