驱动轮、驱动轮组件以及清洁机器人.pdfVIP

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2023-07-11 发布于四川
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驱动轮、驱动轮组件以及清洁机器人.pdf

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本实用新型实施例涉及清洁机器人领域，公开了一种驱动轮、驱动轮组件以及清洁机器人，其中，驱动轮包括轮毂；轮胎，套设且固定于轮毂上，轮胎的胎面设有防滑结构，胎面具有相对的第一侧和第二侧；防滑结构包括多个第一凸起以及多个第二凸起，多个第一凸起沿轮胎的径向均匀间隔分布，且连接第一侧，多个所述第二凸起沿轮胎的径向均匀间隔分布且连接第二侧。其中，相邻的第一凸起和第二凸起交错分布。由此，轮胎在与地面接触时，防滑结构与地面接触，从而增大了驱动轮与接触面之间的摩擦力，有效防止驱动轮打滑。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214157234 U (45)授权公告日 2021.09.10 (21)申请号 202022223183.7 (22)申请日 2020.09.30 (73)专利权人深圳市银星智能科技股份有限公