一种超声波与激光一体化避障测距模块.pdfVIP

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2023-07-11 发布于四川
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一种超声波与激光一体化避障测距模块.pdf

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本实用新型公开了一种超声波与激光一体化避障测距模块，由电路板、单片机、降压模块、激光测距模块、超声波测距模块等器件组成，其特征是：所述单片机、降压模块、激光测距模块、超声波测距模块等器件都安装在电路板上；所述降压模块将+5V输入电压转换成3.3V工作电压，给单片机供电；单片机通过串口分别连接激光测距模块、超声波测距模块、电脑，单片机把激光模块采集到的数据和超声波模块采集到数据进行整合，综合两个不同的距离数据得出最优解，从而测得到障碍物的距离；单片机获得的测距数据最后通过串口再传给电脑使用。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212433406 U (45)授权公告日 2021.01.29 (21)申请号 202020398407.5 (22)申请日 2020.03.25 (73)专利权人常子悦地址 51