《基于光学定位的种植牙机器人精准定位系统》编制说明.pdfVIP

基于光学定位的种植牙机器人精准定位系统 编制说明 一、工作简况 （一）任务来源 【2022】中科促标字第828号《关于开展基于光学定位的种植牙机器人精准定位系 统》团体标准立项通知，同意本标准立项，项目计划编号CI2022343。 （二）编制背景 根据第三次全国口腔健康流行病学调查数据，我国 86%的 65—74 岁老年人、36%的 35—44 岁的中青年有牙缺失，10%的 65—74 岁老年人全口无牙。而在全国第四次口腔健 康流行病学调查显示：65—74 岁的老年人中，平均存留牙数为 22.5 颗，比 10 年前增 加 1.5 颗；全口无牙的比例下降了 33.8%，缺牙修复治疗的比例上升了 29.55%。种植牙 作为牙齿缺损后最重要的一种修复方式，越来越多的被老百姓所接受，通过市场的表现体 现出。根据《2020-2026 年中国种植牙行业市场分析及投资前景研究预测报告》统计数据 显示：2019 年，中国人工种植牙市场零售规模为 655 亿元，同比增长 6.8%；2020 年， 人工种植牙市场零售规模达到 702 亿元，同比增长 17.1%。预计，2021 年我国人工种植 牙市场零售规模将达到 723 亿元，2025 年将达到 1108 亿元。随着国民健康意识的提升， 理疗和美容业的崛起，人均收入的增加，将不断地促进种植牙市场需求高速稳定的增长。 目前协作机器人作为执行机构的种植机器人，以它特殊的优势在种植牙手术中作为执 行机构是非常合适的，由于其高精度、模块化、扩展性好，搭配光学定位机构，可实现术 前、术中、术后的过程控制，主要优势有： （１）基于协作机器人的种植牙机器人，可以说减少植入过程中对医师技术的要求， 枯燥重复的动作交给机器人处理，医生的关注点在病情和手术进程中，这样大大的减少工 2 作强度和对医生技术的要求，对于偏远、不发达地区的应用意义深远； （２）基于协作机器人的种植牙机器人，可以提升手术的质量、缩短手术时间；整个 手术过程中，机器人+光学定位仪的组合可以提升手术的精度、微创的切口帮助患者快速 的复合伤口、随动系统随时调整末端的姿态，以对应患者的不自觉的生理应激反应等。 （三）起草单位 本标准牵头起草单位是安徽集萃智造机器人科技有限公司。 （四）主要工作过程 4.1 起草阶段 项目立项前，标准撰写小组通过组织多次会议讨论和制定了详细的预研方案和计划， 进行了国内外研究现状的调研和分析，查阅了口腔植入、种植牙技术、种植体标准、协作 机器人技术、光学定位技术的相关应用与实践相关的研究文献，收集了众多相关资料进行 评估和分析，并组织了小组成员与口腔医院等医护人员就智慧交通的相关技术研究进行调 研和探讨，广泛征求标准制定方面的意见和建议。 2022年12月19 日，本标准经中国国际科技促进会标准化工作委员会及相关专家技术审 核，成功立项。立项后，标准撰写小组召开会议针对标准的立项内容进行撰写方向和详细 内容的讨论和分析，明确了每个小组成员的分工安排，以及制定了标准的整体撰写计划。 在标准起草过程中，小组成员针对各自负责的部分进行了深入的调研和分析，并组织多次 研讨会对整个标准撰写内容进行评审和改进，形成标准草案。 4.2 征求意见阶段 2023年6月上旬标准编制组对标准内容的进行进一步的修改，形成征求意见稿，同月 由中国国际科技促进会标准化工作委员会通过全国团体标准信息平台面向全社会进行公开 征求意见。同时由标准起草组组织进行定向征求意见。 4.3 审查阶段 3 4.4 报批阶段 二、标准编制原则、主要内容及其确定依据，修订标准时，还包括修订前后 技术内容的对比 （一）标准的编写原则 标准编制过程中，遵循了以下基本原则: 1）标准需要具有行业特点，指标及其对应的分析方法要积极参照采用国家标准和行 业标准。 2）标准能够体现出基于光学定位仪的种植牙机器人具有关键共性的技术要素。 3）标准能够为口腔医学、人机协作的优化和改进指出明确的方向。 4）标准需要具有科学性、先进性和可操作性。 5）要能够结合行业实际情况和特点。 6）与相关标准法规协