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基于可编程控制器(PLC)的电梯控制系统
摘要:国民经济的飞速发展,现代化程度日益提高,高层建造愈来愈多,电梯
也随之增多,电梯产品在人们物质文化生活中的地位得到了提高,成为重要
的运输设备之一。国内传统的电梯控制一是由继电器、接触器构成。它不仅
存在着可靠性差、成本高、故障率高等缺点,而且在层数增加时,配线变化
给创造及安装带来诸多不变。若用PLC控制就解决了以上的不足。
本设计就以PLC作为工具对双流双速电梯的各种操作进行控制。首先估计
I/O点数,确定所选机型,然后再软件设计,写出流程图,梯形图。
关键词:电梯 PLC控制系统 梯形图
Abstract
ofmodernization,moreandmorehigh-risebuildings,elevatorsalsowillbe
increased .Elevator products in people’
statushasbeenenhancedtobecomeoneoftheimportanttransportinthe
reliability,highcost,highfailurerateshortcomings,butalsoinlayers
increases,changestothewiringandinstallationmanufacturingofhasbrought
ThedesignofthePLCasatooltotheelevatorsforvariousoperatingcontrol.
design, write flowchart, ladder diagram.
Keywords
1
绪论
1.1 可编程控制器
可编程控制器,是微机技术与继电器常规控制技术相结合的产物,是在顺序控制器和
微机控制器的基础上发展起来的新型控制器,是一种以微处理器为核心用作数字控制的专用
计算机,自1969年针对工业自动控制的特点和需要而开辟的第一台PLC问世以来,迄今30
多年,它的发展虽然包含了前期控制技术的继承和演变,但又不同于顺序控制器和通用的微
机控制装置,它不仅充分利用微处理器的优点来满足各种工业领域的实时控制要求,同时也
照应到现场电气维护人员的技能和习惯,摈弃了微机常用的计算机编程语言的表达方式,独
具风格地形成一套以继电器梯形图为基础的形象编程语言和模块化的软件结构,使用户程序
的编制清晰直观、方便易学、调试和查错都很容易。用户买到所需要的PLC后,只需按说明
书或者提示,做少量的安装接线和用户程序的编制工作,就可以灵便而方便地将PLC应用于生
产实践,而且用户程序的编制、修改和调试都不需要具有专门的计算机编程语言知识。这样
就破除了 “电脑”的神奇感,推动了计算术的普遍应用。
可编程控制器PLC在现代工业自动化控制中是最值得重视的先进控制技术。PLC现在已
经成为现代工业控制三大支柱(PLC、CAD/CAM、ROBOT)之一,以其可靠性、逻辑功能强、
体积小、可在线修改控制程序、具有远程通信联网功能、易与计算机接口、能对摹拟量进行
控制、具备高速记数与位控等高性能模块等优异性能,日益取代有大量中间继电器、时间继
电器、记数继电器等组成的继电-接触控制系统,在机械、化工、石油、冶金、轻工、电子、
纺织、食品、交通等各行各业都得到广泛的应用。
1.2 电梯
电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的,而呼叫是随机的,电梯实际上是
一个人机交互式的控制系统,单纯用顺序控制或者逻辑控制是不能满足要求的,因此,电梯控
制系统应采用随机逻辑控制方式控制。目前电梯的控制普遍采用两种控制方式:一是采用微
机作为信号控制单元,完成电梯的信号采集、运行状态和功能的设定,实现电梯的自动调度
和集选运行功能,拖动控制则由变频器来完成;第二种控制方式用可编程控制器 (PLC)取
代微机实现信号集选控制。从控制方式和性能上来说,这两种方式并没有太大的区别。国内
厂家大多采用答二种方式,其原因在于用PLC控制有许多优点:
(1)可靠性高,由于采取了一系类的PLC高可靠性的措施,PLC的平均无故障时间(MTBF)
普通可达3~5万小时。而且PLC的环境适应性也很强,它能在工业环境下可靠地工作;
(2)编程简单,PLC最常用的编程语言是梯形图语言。这种编程语言形象直观,容易掌握,
不需要专门的计算机知识,便于泛博现场工程技术人员掌握。当工作流程需要改变时,
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