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本实用新型提供了一种可组装到炮泥夹具上使用的铁钎夹具，包括夹具横梁以及连接于夹具横梁下表面两端的铁钎夹持单元，所述夹具横梁上表面连接有用于与炮泥夹具可拆卸连接的连接件。该实用新型在铁钎夹具上设计有用于拆卸连接炮泥夹具的连接件，在更换铁钎作业时可将此铁钎夹具组合到炮泥夹具上去，通过炮泥夹具连接到机械臂上，有效解决了炮泥夹具和铁钎夹具两套装置占用空间大，生产维护费用高的问题，同时减少了机械臂更换夹具的次数，从而可有效避免频繁更换夹具导致各个夹具的驱动装置的连接软管混乱缠绕问题。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214168019 U
(45)授权公告日 2021.09.10
(21)申请号 202022464002.X
(22)申请日 2020.10.30
(73)专利权人 中冶南方工程技术有限公司
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