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南阳志联软 件5.6 转速闭环、转差频率控制的变频调速系统
问题的提出前节所述的转速开环变频调速系统可以满足平滑调速的要求，但静、动态性能都有限，要提高静、动态性能，首先要用转速反馈闭环控制。转速闭环系统的静特性比开环系统强，这是很明显的，但是，是否能够提高系统的动态性能呢？还得进一步探讨一下。
我们知道，任何电力拖动自动控制系统都服从于基本运动方程式提高调速系统动态性能主要依靠控制转速的变化率 d? / dt 。根据基本运动方程式，控制电磁转矩就能控制 d? / dt ，因此，归根结底，调速系统的动态性能就是控制转矩的能力。
在异步电机变压变频调速系统中，能够控制的是电压（或电流）和频率，怎
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