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本实用新型公开了耙吸式潜水疏浚机器人，包括车身、装配在车身底部的履带行走机构、安装在车身前端的大臂旋转机构、与大臂旋转机构连接的耙吸机构以及安装在车身内的驱动总成，驱动总成用于驱动履带行走机构、大臂旋转机构以及耙吸机构的作动，所述车身顶部安装有压力释放机构，所述车身的两侧均装配有压差补偿机构，本实用新型的目的就在于解决原始人工清淤、排水后铲挖清淤、采用泥浆泵定点清淤的作业模式，研发了一台能够潜水作业、具备自行能力、可远程遥控操作的耙吸式潜水疏浚机器人。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213062150 U
(45)授权公告日 2021.04.27
(21)申请号 202020102842.9 E02F 3/92 (2006.01)
(22)申请日 20
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