1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

一种楼宇配电室轮式智能巡检机器人.pdfVIP

  • 9
  • 0
  • 约7.92千字
  • 约 8页
  • 2023-07-11 发布于四川
  • 举报

一种楼宇配电室轮式智能巡检机器人.pdf

    本实用新型公开了一种楼宇配电室轮式智能巡检机器人，包括上位机、下位机、摄像头模块、电源模块、电机驱动模块、无线通信模块、报警模块和传感器模块，摄像头模块与上位机通过I/O接口连接；摄像头模块包括两个分辨率不同的摄像头，上位机和下位机通过串口通信连接；报警模块蜂鸣器连接下位机的输出端；传感器模块连接下位机的输入端，电机驱动模块包括两个个带编码器的直流电机和电机驱动单元，电机驱动单元与下位机的输出端相连，电机驱动单元输出与直流电机连接，编码器与下位机的输入端连接；下位机的5V电压输出端为编码器供电；

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214025696 U (45)授权公告日 2021.08.24 (21)申请号 202023185702.1 (22)申请日 2020.12.25 (73)专利权人 西安建筑科技大学 地

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >