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- 2023-07-12 发布于四川
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一种双足机器人整体式结构仿人足脚板系统，属于双足机器人脚板技术领域。本发明针对现有单自由度脚部机构的双足机器人对地形的适应性差，行走步态僵硬的问题。包括：橡胶足垫的脚掌对应段和足跟对应段上分别设置薄膜压力传感器；仿人足骨架的脚掌段和足跟段处于薄膜压力传感器上；足跟段内设置三维力传感器，通过脚踝连接件与机器人小腿连接；仿人足骨架内设置IMU姿态传感器、DSP信息采集控制器、足底压力信号处理电路和三维力信号处理电路；传感信号均传递至DSP信息采集控制器；分体式外壳后段与分体式外壳前段可拆卸连接，安装
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115214818 A
(43)申请公布日 2022.10.21
(21)申请号 202210906552.3
(22)申请日 2022.07.29
(71)申请人 哈尔滨工业大学
地址 150001
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