原创力文档- 3
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- 2023-07-12 发布于四川
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本发明提供一种控制装置、机器人、机器人系统及校正方法，能够容易地进行机器人用摄像机的校正。臂控制部以如下方式使臂动作：使校正用图案分别以彼此线性独立的三个旋转轴的各旋转轴为中心旋转，并在多个旋转位置停止。摄像机控制部使摄像机拍摄在多个旋转位置的校正用图案的图案图像。摄像机校正执行部使用在多个旋转位置拍摄到的图案图像，推定可计算目标坐标系和摄像机坐标系之间的坐标转换的摄像机的参数。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 109227601 A
(43)申请公布日
2019.01.18
(21)申请号 20181
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