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- 2023-07-12 发布于四川
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本发明公开一种红外调制的障碍物检测装置、检测方法及机器人，该障碍物检测装置分为接收解调机构111和红外发射机构101两层结构，红外发射机构101位于接收解调机构111的上层结构或下层结构，接收解调机构111复用扫地机器人接收充电座信号的双目，其中所述双目为装设在接收解调机构111中的单个或两个红外接收头110；红外接收头110所在位置对应的上层结构或下层结构装设有红外发射机构101的红外发射管102，使得红外接收头110既能接收经障碍物反射的红外发射管102发出的已调制信号，又能接收充电座信号，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 108983246 A
(43)申请公布日
2018.12.11
(21)申请号 20181
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