基于人工智能的无人机起降校正方法.pdfVIP

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2023-07-12 发布于四川
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基于人工智能的无人机起降校正方法.pdf

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本发明涉及非电变量的控制或调节技术领域，提出了一种基于人工智能的无人机起降校正方法，包括：获取每个飞行时刻的数据序列，根据采集数据与航向角的动态变化规律得到角度关联度，根据相邻飞行时刻的角度关联度序列得到动态关联距离，根据四旋翼无人机与升降平台的位置信息以及相邻时刻航向角得到转向损耗，根据动态关联距离和转向损耗得到飞行适应度，根据飞行适应度得到每个航向角的变异概率，根据遗传算法得到每个飞行时刻的最优状态序列，根据连续多个飞行时刻的状态矩阵得到下一飞行时刻四旋翼无人机的最佳航向角和目标位置。本发明

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116414153 A (43)申请公布日 2023.07.11 (21)申请号 202310686899.6 (22)申请日 2023.06.12 (71)申请人西安天成益邦电子科技有限公司地址