一种宽度可调的护理机器人用腋下支撑柔性双臂结构.pdfVIP

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2023-07-12 发布于四川
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一种宽度可调的护理机器人用腋下支撑柔性双臂结构.pdf

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本发明涉及一种宽度可调的护理机器人用腋下支撑柔性双臂结构，包括胸靠和两个腋下支撑柔性臂，两个腋下支撑柔性臂呈左右对称布置在胸靠的两端，且两个腋下支撑柔性臂的结构完全相同；每个腋下支撑柔性臂均包括腋下支撑大臂、腋下支撑小臂、电动推杆、胸靠连接件、宽度调节上压块、宽度调节下压块、传动件及弹簧板，腋下支撑大臂的前端与腋下支撑小臂的后端通过传动件连接，腋下支撑大臂的后端通过上下两层弹簧板连接胸靠连接件。该结构有柔性环节，更适合对人进行服务，该机械臂有抱人环节，防止抱人过程中人脱离机器人而受伤，并且抱人的

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 107813324 A (43)申请公布日 2018.03.20 (21)申请号 20171