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侧向工况下考虑轮胎瞬态特性的路面附着系数估计方法.pdfVIP

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  • 2023-07-12 发布于四川
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侧向工况下考虑轮胎瞬态特性的路面附着系数估计方法.pdf

    本发明提出侧向工况下考虑轮胎瞬态特性的路面附着系数估计方法，包括步骤：步骤一：车辆动力学建模；步骤二：基于无迹卡尔曼滤波的路面附着系数估计；步骤三：UKF估计误差调节；步骤四：时延估计。本发明解决了由于轮胎瞬态特性所产生的侧向响应滞后所导致估计路面附着系数不准的问题；同时，本发明利用时延估计方法对车辆侧向加速度估计值和实测值进行时间序列延迟估计，并在稳态轮胎模型上修正侧向滑移率，使得侧向加速度估计值与实测值之间时序一致，进而提高了路面附着系数识别精度。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116409327 A (43)申请公布日 2023.07.11 (21)申请号 202310325902.1 (22)申请日 2023.03.29 (71)申请人 同济大学 地址 200092

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