一种用于全自动清洗设备的防撞机械臂.pdfVIP

下载本文档

0
0
约6.45千字
约 9页
2023-07-12 发布于四川
举报
版权申诉

一种用于全自动清洗设备的防撞机械臂.pdf

1、本文档共9页，其中可免费阅读8页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

一种用于全自动清洗设备的防撞机械臂，包括安装板，所述安装板与横梁臂的一端连接，所述横梁臂的另一端连接有竖向设置的主臂，所述主臂与所述横梁臂之间通过一摇摆组件摆动连接，所述摇摆组件一侧设置有感应件，所述主臂的下端设置有用于放置待清洗件的取挂件。本实用新型从电气和机械两个方面进行保护，当该机械臂的取挂件发生左右碰撞时，主臂带动部分摇摆组件进行左右偏移，摇摆组件一侧的感应件感应到物体后动作，系统可以控制设备紧急停止；该机械臂还配有机械保护机构，当机械臂的取挂件发生左右碰撞时，柔性防撞装置可以一定限度的

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214163077 U (45)授权公告日 2021.09.10 (21)申请号 202022666977.0 (22)申请日 2020.11.18 (73)专利权人苏州诺姆自动化科技有限公司

您可能关注的文档

文档评论（0）

知识产权出版社 + 关注: 官方认证

文档贡献者

知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来，知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作，经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。

咨询Ta 进入空间

认证主体北京中献电子技术开发有限公司

IP属地四川

统一社会信用代码/组织机构代码: 91110108102011667U

1亿VIP精品文档

更多 >

一种用于全自动清洗设备的防撞机械臂.pdfVIP