一种机器人爬线自稳方法.pdfVIP

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2023-07-12 发布于四川
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一种机器人爬线自稳方法.pdf

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本发明涉及一种机器人爬线自稳方法，S1、升降机构的对准。S2、机器人爬线装置的运送。S3、机器人爬线装置的安装。S4、机器人爬线装置的爬行，当机器人爬线装置处于上升状态时，机器人爬线装置的前进的推力为F1；当机器人爬线装置处于上升状态时，机器人爬线装置的前进的推力为F2，且F1F2；S5、机器人爬线装置的复位。S6、机器人爬线装置移位。通过升降机构对机器人爬向装置的运送，提高了机器人爬线装置稳定性以及安装效率。在对于倾斜的电缆线时能够通过控制机器人爬线装置的爬行推力的大小，进而使得机器人爬线装

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115021145 A (43)申请公布日 2022.09.06 (21)申请号 202210686487.8 (22)申请日 2022.06.16 (71)申请人杭州申昊科技股份有限公司地址 3