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基于PLC的电梯控制系统设计分析 目录 TOC \o 1-9 \h \z \u 目录 1 正文 1 文1：基于PLC的电梯控制系统设计分析 1 一、PLC技术 2 二、PLC技术在电梯控制系统中的优势 2 三、PLC在电梯控制系统运行中的应用分析 3 3.1电路分析 3 3.2PLC编程指令设计 3 3.3程序设计 4 3.4软件设计流程 4 文2：基于PLC控制的工业机器人系统设计分析 5 一、工业机器人的整体设计方案及要点 5 1、基础技术。 5 2、整体设计。 6 3、设计数据分析。 6 4、伺服控制系统。 6 二、基于PLC控制的工业机器人系统设计 7 2.1硬件设置 7 2.2软件程序设计 7 三、结语 8 原创性声明（模板） 8 正文 基于PLC的电梯控制系统设计分析 文1：基于PLC的电梯控制系统设计分析 引言：近些年来，随着我国建筑行业的迅速发展，电梯控制系统也在不断的改善和优化，更新速度较快。最初，电梯由继电器控制系统实现控制，但是，久而久之暴露出越来越多的问题，为了适应社会发展的需求，电梯控制系统亟待优化升级。经过不断的淘汰与创新，PLC电梯控制系统逐渐强大起来，且在电梯系统运行中起着不可忽视的作用。 一、PLC技术 PLC即可编程控制器的英文首字母的缩写，PLC技术将现代自动化技术、计算机技术和微处理技术进行有机结合的一种控制器，同时也具有编辑功能。PLC技术采用的储存器能实现编程，由电源、中央处理单元、功能模块、存储器以及通信模块等构成。不仅仅能够存储内部程序、执行逻辑运算、控制顺序和各个面向用户的计数以及操作指令，还可以利用数字模拟实现交换和控制机械的生产过程。PLC控制系统的安装与维护工作较简便，抗干扰能力较强，调试周期短，因此，在工业控制领域取得优秀的成果。PLC电梯控制系统只要包括逻辑控制系统和拖动控制系统。逻辑控制系统是利用PIC软件来操作的，功能包含定向选层、顺向截梯、判断轿厢位置、换速以及开关门运行等等。拖动控制系统会迅速的把运行状态传递给PLC，通过PLC发送控制信号。从目前来看，电梯拖动方式已广泛应用交流调速技术。由此可以得出，我国现代化电梯行业未来的趋势是PLC控制技术与交流调速技术的有机结合。 二、PLC技术在电梯控制系统中的优势 在电梯控制系统中应用PLC技术，不仅仅能够增强电梯系统的自控能力，还可以大大的提高其精度和抗干扰能力，从而使得电梯的稳定性得到大幅度提升。PLC技术在电梯控制系统中的应用，有效减少了原控制系统中选层器和继电器，不仅仅使现代电梯结构更加简单，其线路排列也更加一目了然，促使电梯控制系统朝着小型化、智能化的方向不断前进。PLC的功能性较强，在控制系统较复杂的情况下，PLC可以轻松解决。即便是系统功能出现变化，PLC能够根据实际情况来改变自身功能从而适应新系统。 PLC系统所具备的自动检测功能就是可以实时进行监测，并且有报警提示，当出现故障时，PLC系统可以及时报警，这在很大程度上提高了电梯控制运行的安全性能。加之PLC系统的维护与安装工作非常简便，即便是控制方案需要更改，也不用改动硬件接线。在群控调配以及管理工作中，PLC技术能够起到很好地作用，不断增强电梯的运行效率，保证电梯运行中给乘客带来的舒适性。 三、PLC在电梯控制系统运行中的应用分析 3.1电路分析 电路分析主要包含交流双速电梯主电路设计以及其他运行电路设计。电梯层数对于主电路设计会产生非常重要的影响。以三层电梯为例，其电动机主要是使用双速交流电梯专用的异步电动机，工作人员还要配备电动机的正反转接触器，对电梯运行实行全面控制，此外，还要配备相对应的电动机加减速控制和电梯高低速运行接触器。在电动机的正反接触器与高速运行接触器通电相吸时，电梯则处于上下运行的状态，把相应元件切除后，电梯则会处于稳定上行或下行的状态。电梯高速运行接触器在接收停层指令信号之后将会断电释放，降低运行速度接触器通电吸合，从而电梯为低速运行方式。门电机是一种它力直流电动机，利用与它相应的控制器进行开关门和正反转等控制操作的。抱闸线圈有关元件的通断电是两个控制元件共同控制。电梯处于安全运行的电路是由热继电器接触点、轿内急停开关、安全钳开关、上下行强迫停止开关和限速器开关等串联而成，对于继电器的运行安全和PLC控制系统的运行端口实行有效控制。当安全运行继电器断电时，PLC则会自动转变为停机状态，紧急停车的同时能够节省PLC的输入口。 3.2PLC编程指令设计 按照电梯运行状态对于PLC控制器的相关标准来选择控制器，包括其接入信号和输入输出点数等。在最终选取的PLC控制器后要进行科学、合理的编程指令设计，其设计内容