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本发明提供了一种设备到设备(D2D)通信方法、终端和网络设备。该方法包括：第一终端获取网络信息，所述网络信息包括小区覆盖结果和/或网络设备发送的系统消息(11)；所述第一终端根据所述网络信息，确定是否开启自主发现第二终端的D2D通信(12)；以及，如果所述第一终端确定开启所述D2D通信，所述第一终端自主发现所述第二终端，并与所述第二终端直接进行所述D2D通信(13)。本发明实施例可以满足网络可控。本实施例提供的方法可以应用于通信系统，例如V2X、LTE‑V、V2V、车联网、MTC、IoT、LTE
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 109640311 A
(43)申请公布日
2019.04.16
(21)申请号 20191
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