原创力文档- 4
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- 2023-07-13 发布于四川
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本实用新型涉及一种桁架机器人实训系统，包括直角坐标式机器人装置、A型井式供料输送线、B型井式供料输送线、仓储系统、人机交互系统、PLC控制柜、工作台等，PLC控制柜在工作台中，直角坐标式机器人装置、A型井式供料输送线、B型井式供料输送线、仓储系统和人机交互系统均在工作台之上，本实用新型实现了由A型、B型井式供料输送线同时输送上料，结合直角坐标式机器人装置平移运动，完成物料的搬运、装配和入库过程。本系统结构合理，具有多功能、灵活控制、可重复编程、多自由度运动、稳定可靠的特点，可以进行广泛推广应用。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214202913 U
(45)授权公告日 2021.09.14
(21)申请号 202021884645.3 (51)Int.Cl.
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