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本实用新型涉及物流设备技术领域，尤其涉及一种智慧物流自动收取系统，包括直线导轨、直线驱动机构和控制器，所述直线导轨上滑动设有底座，所述直线驱动机构与所述底座传动连接；所述底座上设有上座，所述底座和所述上座之间通过电动升降机构连接，所述上座上固定设有旋转机构，所述旋转机构的输出端固定连接伸缩叉刀机构；所述直线导轨旁设有若干用于存放物品的堆垛单元，所述堆垛单元上设有供所述伸缩叉刀机构插入的插孔；所述控制器分别于所述直线驱动机构、所述电动升降机构、所述旋转机构和所述伸缩叉刀机构电连接。本实用新型的有益
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214166195 U
(45)授权公告日 2021.09.10
(21)申请号 202023255777.2
(22)申请日 2020.12.29
(73)专利权人 中植一客成都汽车有限公司
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