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必修2控制与设计第1页/共62页 222学习目标：1.理解控制的涵义及其在生产和生活中的应用2.了解控制系统的类型，熟悉简单控制系统的基本组成和工作过程。3.了解并能确定控制系统的主要参数4.能画出简单控制系统的方框图，理解其中各环节的作用5.能设计、制作、调试和改进简单的控制装置第2页/共62页 3第一节 了解控制第二节 控制系统的组成和描述第三节 简单控制系统的设计第四节 控制中的干扰3第3页/共62页 444第一节 了解控制一、控制我们常常会听到：控制疫情，控制情绪，控制温度……控制存在于当今社会的各个方面：现代化的汽车生产线，城市中的交通指挥系统，恒温的蔬菜大棚等等。第4页/共62页 555第5页/共62页 666第6页/共62页 777实际上，如果我们希望某一事物按照自己的意愿发展，就要对其进行干预，这种根据自己的目的，通过一定的方法使事物沿着某一确定的方向发展，就形成了控制。p108第7页/共62页 888例1. 投掷飞镖确定射中目标控制手臂的投掷动作掷出飞镖场地情况经验第8页/共62页 999例2.瓦特式速度调节器。第9页/共62页 101010例3.电视制导导弹第10页/共62页 111111二、开环控制和闭环控制p1111、闭环控制系统 能将控制的结果反馈回来与希望值进行比较，并根据它们的误差及时调整控制作用的系统2、开环控制系统 不将控制的结果反馈回来影响控制作用的系统。3、反馈环节系统中将控制的结果反馈回来的部分第11页/共62页 121212例1. 人工调节液面第12页/共62页 131313例2. 全球卫星定位系统（GPS）第13页/共62页 14闭环控制系统的工作过程 闭环控制系统就是系统的输出端与输入端之间存在反馈回路，输出量对控制过程产生影响的控制系统。 核心：通过反馈来减少被控量(输出量)的偏差。 14第14页/共62页 15闭环控制与开环控制系统的比较开环系统本身不能对被控量的偏差进行调整和补偿,故控制精确度低.闭环系统不论何种原因造成系统的输出量偏离给定量,都会产生控制作用来减少这一偏差,故控制精确度高.15第15页/共62页 161616开环控制和闭环控制1、当系统的输入量能预先知道，并且系统不存在任何扰动（或对扰动影响不敏感）时，采用开环控制。p1132、当存在着无法预计的扰动和（或）系统中元件的参数存在着无法预计的变化时，选择闭环控制。p113开环控制系统成本低，在可能的情况下，应该采用开环控制。p113注：第16页/共62页 171717讨论与分析☆根据开环控制和闭环控制的定义，指出瓦特式速度调节器、电视制导导弹的控制系统以及投掷飞镖分别属于哪类控制？它们的反馈环节是由什么组成的？如何判断一个控制系统是否为闭环系统？分析当控制的效果发生变化时，控制系统能否做出相应的调整去改变控制的效果，如果能，则为闭环系统，否则时开环系统。第17页/共62页 181818三、手动控制和自动控制p1141、手动控制系统2、自动控制系统在控制的过程中不需要人的干预，就可按期望规律或预定程序运行的控制系统。控制系统必须在人的直接干预下才能完成控制任务的控制系统（如图4-11的液面调节）。如全自动洗衣机。第18页/共62页 191919第19页/共62页 2020第20页/共62页 2121第21页/共62页 222222讨论与分析1、自动路灯的控制系统（电路）能根据光线的明暗控制电灯的开关。自动路灯控制系统是闭环系统吗？为什么？2、闭环控制系统都是自动控制系统吗？举例说明。3、手动控制系统都是开环控制系统吗？举例说明。第22页/共62页 2323第二节 控制系统的组成和描述第23页/共62页 2424一、控制系统的组成以投掷飞镖和速度控制为例，它们的控制过程：期望值大脑肢体飞镖落点图4-19 投掷飞镖的控制过程期望值离心调节器控制阀发动机转速齿轮组图4-20 速度调节的控制过程第24页/共62页 2525输入输出反馈环节 由于反馈环节的存在，使图4.2-2在信号流动上形成了如图4.2-3所示的闭合回路，这也是为什么我们把这类控制系统称为闭环系统的原因。图4-21 闭合的信息回路第25页/共62页 2626讨论与分析 如果将我们的身体看成是一个控制系统，在你从书架上拿出一本你想要看的书的过程中，身体各部分分别完成什么功能？P116（同学们可以记下答案）发出命令的部分是：执行命令的部分是：控制的作用对象是：反馈环节是：大脑肢体想看的书眼睛第26页/共62页 2727271、控制器：控制命令（信号）的发出部分2、被控量：一般情况，一个控制系统的控制目的例如：在图4-19和图4-20中的离心调节器和人的大脑。例如：发动机的转速和飞镖的落