一种新型两用机器人抓取装置.pdfVIP

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2023-07-13 发布于四川
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一种新型两用机器人抓取装置.pdf

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本实用新型公开了一种新型两用机器人抓取装置，包括六轴机器手、箱体抓取机构、四向车和货箱；箱体抓取机构包括安装架、固定板和升降板，升降板底部设置有至少一个真空吸盘，真空吸盘与设置于安装架上的负压接头连接；固定板两端分别设置有呈对称布置的L型夹取臂和夹紧盘，夹紧盘铰接设置于L型夹取臂底端，两夹紧盘通过传动轴与设置于安装架与固定板之间的驱动马达连接。本实用新型的新型两用机器人抓取装置，同时具有负压吸附和机械夹紧两种联合的转移方式，使用灵活方便；且其结构设计新颖，自动化程度高，实用性强，运行稳定，为货箱

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214166597 U (45)授权公告日 2021.09.10 (21)申请号 202023313045.4 (22)申请日 2020.12.31 (73)专利权人隆链智能科技（上海）有限公司