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基于CPM康复理论的手肘运动康复训练器械设计说明书
设计者：谢 群，张万军，李建清
指导教师：潘慧龙，周 伦
（西南交通大学机械工程学院，成都610031 ）
[摘要]：本产品涉及一种运动功能障碍患者如肘部手术，长期卧床病患进行康复
训练的设备，特别涉及一种针对前肢肘关节，腕关节功能康复训练，以促进运
动功能恢复的 CPM 康复机器。该产品突出解决康复器械机械传动和使用单片机
和简化传感装置实现系统自动控制问题，具有一定的可移
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