原创力文档- 2
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- 2023-07-13 发布于四川
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本实用新型提供了阀芯机器人组装机，涉及阀芯组装技术领域。其中，一种阀芯机器人组装机，包括机架，所述机架上沿着阀芯的组装方向依次设置将外O圈、内O圈与本体组装的组装机构，分别用于对栓轴、止水片进行上料栓轴上料机构、止水片上料机构，用于将本体与栓轴以及止水片组装的机械手，用于将本体在组装机构和机械手之间切换的搬运机构，所述机架还包括PLC控制系统，所述组装机构、栓轴上料机构、止水片上料机构、机械手以及搬运机构均与PLC控制系统信号连接。本实用新型实现了阀芯组装的自动化，具有组装效率高、节省人力的优点
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214162048 U
(45)授权公告日 2021.09.10
(21)申请号 202120189330.5
(22)申请日 2021.01.22
(73)专利权人 北京电子科技职业学院
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