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- 2023-07-13 发布于四川
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本申请提供一种用于爬壁机器人的导航控制系统，利用超宽带定位技术获得爬壁机器人的位置信息，系统包括作业机器人、地面电控箱及定位基站组。作业机器人内部设有伺服电机、伺服驱动器、倾角传感器和超宽带模块；地面电控箱内部设有可编程逻辑控制器、工控机和超宽带模块；定位基站组由多个定位基站单元组成，每个定位基站单元包含一个超宽带模块；爬壁机器人在作业工作时，以固定的工作周期循环执行各项控制工作。在可编程逻辑控制器内完成行进方向控制工作，计算获得两侧伺服电机应执行的转速和转向，并通过控制伺服驱动器实现，进而实现
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214174915 U
(45)授权公告日 2021.09.10
(21)申请号 202120319041.2
(22)申请日 2021.02.04
(73)专利权人 沈阳仪表科学研究院有限公司
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