原创力文档- 2
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- 2023-07-13 发布于四川
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本实用新型涉及机械加工的技术领域，特别是涉及一种工业钣金折弯机器手，其提高了实用性，提高了输送效率；包括底座、支杆、一号锥轮、套管、三号锥轮、四号锥轮、伺服电机、转轴、二号锥轮、连杆、连板、连接杆、连接板、轴承、升降板、夹取机构和升降机构，升降机构安装在底座上，升降板安装在升降机构上，支杆的底端连接升降板的顶端，一号锥轮和伺服电机的底端均连接升降板的顶端，套管转动套装在支杆的外侧，三号锥轮安装在套管上，伺服电机的输出端连接转轴的左端，转轴的右端连接四号锥轮的左端，四号锥轮与三号锥轮啮合，连杆的一
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214161192 U
(45)授权公告日 2021.09.10
(21)申请号 202121863716.6
(22)申请日 2021.08.11
(73)专利权人 鲁兹智能制造科技（山东）有限公
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