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一种用于机器人的移动底盘及机器人.pdfVIP

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  • 2023-07-13 发布于四川
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一种用于机器人的移动底盘及机器人.pdf

    本实用新型提供了一种用于机器人的移动底盘及机器人，包括底盘架，所述底盘架上至少设置有一个主动轮，所述底盘架上还设置有一个或多个从动轮；所述主动轮独立悬挂在底盘架的下方，且所述主动轮与底盘架之间设置有减震装置；位于所述底盘架前进方向的从动轮与底盘架之间设置有高度调节装置。通过设置在底盘架底部的主动轮、从动轮、减震装置以及高度调节装置四者共同配合，有助于提高从动轮和主动轮抬起并越过障碍物的便捷性，且借助减震装置中的减震弹簧、高度调节装置中的调节弹簧，有助于提高机器人底盘整体的减震效果。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214165167 U (45)授权公告日 2021.09.10 (21)申请号 202121932101.4 (22)申请日 2021.08.18 (73)专利权人 上海景吾智能科技有限公司

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