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本实用新型公开了一种塔机起升变幅及回转运动的安全检测系统,它包括黑匣子板(1)、起升机械限位器(2)、行程开关(3)、距离传感器(4)、称重传感器(5)、力矩传感器(6)和数据输入模块(7);数据输入模块(7)与黑匣子板(1)电性连接,用于输入标定的数据;起升机械限位器(2)、行程开关(3)、距离传感器(4)、称重传感器(5)、力矩传感器(6)均与黑匣子板(1)电性连接,用于数据交互;黑匣子板(1)上电性连接有驱动模块(8),驱动模块(8)上电性连接有起升电机(9)、回转电机(10)和变幅电机(
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214167199 U
(45)授权公告日 2021.09.10
(21)申请号 202120126403.6 B66C 13/16 (2006.01)
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