机械创新课程作品设计说明书.docVIP

PAGE 10 大学机械创新设计课程 作品设计说明书 作品名称： 自立式电动升降平移梯 设 计 者： 专业班级： 机自 指导教师： 目 录 一、作品简介 …………………………………………………………………2 二、创作基于的背景及意义…………………………………………………2 三、产品结构及工作原理分析………………………………………………2 1.总体结构……………………………………………………………………2 2.升降系统传动方案…………………………………………………………2 3.梯架结构……………………………………………………………………3 4.转向机构……………………………………………………………………4 5.踏板滑块机构………………………………………………………………5 四、设计参数的确定及必要的计算…………………………………………5 1、梯子功能参数………………………………………………………………5 2.致确定所需要的电动机参数，选择相关电动机……………………………6 1）、升降系统电机…………………………………………………………6 2）、驱动系统电机…………………………………………………………6 3）、转向系统电机…………………………………………………………7 4）、电池粗略选择…………………………………………………………8 5）、驱动轴校核计算………………………………………………………8 五、本次课程作品设计主要创新点……………………………………………9 六、参考文献…………………………………………………………………………10 一、作品简介 本多功能电动升降梯采用人字形自立式踏板升降梯的基本结构形式，通过采用机电一体化设计，可遥控实现电动梯的升降、平移、转向等动作，以适应使用者在多点连续工作的需要。产品的机械部分主要由梯架、升降系统、驱动系统、转向系统等四部分组成，在控制部分我们参照其它智能小车模式准备使用逻辑、电机、无线收发、红外避障等模块来实现其功能。经过与普通的自立式便携梯相比较，我们可以看到该产品做到了自动化和智能化，使用户的工作效率显著提高，劳动强度大幅降低 。此外，与具有类似功能的升降平台相比，该产品成本低，结构紧凑，使用方便，能满足用户在室内使用的需求。经过本组成员的考察发现该产品在家庭以及室内装修装潢公司、商场仓库、会展布置单位、汽车零配件仓库、药品和服饰企业等多个场合具有很大的市场潜力，因此具有很高的推广应用价值。 二、创作基于的背景及意义 在日常生活当中，我们发现梯具是一种使用非常广泛的登高工具，在人们的工作生活中扮演着很重要的角色。虽然目前市场上的大中型梯具已经部分实现自动化，使得产品综合性能得到很大程度的提高，但是这些产品受高负载这一功能要求的限制，自重和体积都较大，不能做到便携及室内使用，主要应用于室外工作场合，例如工程抢险、安全消防等，并且一般成本很高，多为专业用户定做，不适合大众用户。小型梯具使用最为广泛，占大众用户市场的主体地位，其中更是以简易便携梯为主，但是经过日常观察，小组成员分析发现这类梯具普遍存在以下问题： 1、用户攀登时，必须双手抓紧梯子，小心攀登，否则容易出现危险，如果用户需要携带重物登高则更加不便； 2、当需要频繁变换工作地点时，使用者必须多次中断工作将梯子搬运到目的地后再继续工作，往复上下梯子，费时费力，工作效率低。 3、梯子踏棍（踏板）数量有限，间隔高度不连续，极易造成用户工作姿势不佳，由于长时间的静力作用而引起全身酸痛，使用户倍感疲惫； 针对梯具市场的发展现状，综合考虑各方面因素，结合《机械创新设计》课程所学知识，我们小组三人经过探讨后进行了本次作品设计。本作品将大型梯具的部分功能移植到小型梯具这一平台上，模拟户外高空作业机，如路灯维修机、高空抢险机等的工作方式，同时对其工作原理进行了优化和改进，使其具有了户外作业机可无级升降、平移、转弯的功能。它具备大型梯具的功能优势和小型梯具的市场优势，同时有效避免了小型梯具在使用过程中存在的种种缺陷，适用范围更为广泛。本产品功能齐全，操作简单，安全可靠，使用维护成本较低，可广泛应用于多种工作场合。 三、产品结构及工作原理分析 1.总体结构 本作品机械部分由升降、平移、转向和机架四大部分组成，具体结构如下图①所示。 结构包括： 1-梯子后支撑架； 2-后侧踏棍； 3-转向控制箱； 4-转向轮； 5-驱动轮； 6-主控制箱； 7-升降踏板； 8-滑道（同时为前支架）。 2.升降系统传动方案 自动升降功能是本产品的基本功能，升降系统使用最频繁、消耗功率最大，对产品整体性能影响最大，是本产品设计的重点。 为了将电机的旋转运动转换为踏板的直线运动， 我们采