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红外寻迹电路 This model paper was revised by the Standardization Office on December 10, 2020 小车循迹原理 摘要： 本文介绍了一种基于的小车系统。该系统采用两组高灵敏度的，对路面黑色轨迹进 行检测，并利用单片机产生 PWM 波，控制小车速度。测试结果表明，该系统能够平稳跟踪 给定的路径。 关键词： ；；； 在历届全国大学生电子设计竞赛中多次出现了集光、机、电于一体的简易题目。笔者 通过论证、比较、实验之后，制作出了简易小车的电路系统。整个系统基于普通玩具小车 的机械结构，并利用了小车的底盘、前后轮电机及其自动复原